Se llama cuidado alomaternal ("allomaternal care") cuando un animal presta cuidados maternales a una cría que no es suya. Y este comportamiento puede darse incluso entre especies diferentes. Quizás el ejemplo más común es el de los seres humanos, que crían y cuidan a sus mascotas, o los casos de perros y gatos que han adoptado animales huérfanos. Incluso, aunque de manera menos frecuente, entre animales no domesticados: como la gorila del Zoo Brookfield, cerca de Chicago, que en 1996 rescató a un niño de tres años que había caído en su instalación y lo llevó de vuelta y a salvo a la puerta de los cuidadores del zoo.
En el caso de las ballenas jorobadas, se han documentado varios episodios en los últimos años de comportamientos que parecen responder a estos cuidados alomaternales o, quizás, de altruismo animal.
